Cinemática de grandes deformações: aspectos matemáticos preliminares; decomposição polar; linearização e superposição de movimento de corpo rígido. Aspectos de mecânica dos sólidos e plasticidade: o tensor de Cauchy e direções principais equilíbrio; o princípio do trabalho virtual, potencial plástico, regras de fluxo, critérios de escoamento de von Mises, Tresca, Drucker-Prager e MohrCoulomb. Teoria constitutiva: elasticidade linear, Inelasticidade e o uso de variáveis internas; aproximação numérica de problemas plásticos, viscoplásticos, critérios de escoamento, regras de fluxo e endurecimento. Elastoplasticidade finita: cinemática de grandes deformações elastoplásticas; decomposição aditiva e multiplicativa; deformação logarítmica e tensor deformação plástica; Modelagem de problemas elastoplásticos: problema incremental de elastoplasticidade; método do preditor elástico/corretor plástico e algoritmos de retorno; problemas a valor de contorno incrementais e procedimento iterativo; módulo elastoplástico contínuo; módulo elastoplástico incremental (consistente). Exemplos de aplicação: simulação numérica usando programas comerciais.